사이타마 현에는 다루는 데 필요한 경사면에 암석과 경사가 제공되지 않은 지역이 많이있었습니다 2016 년에는 9 건의 암석이 현행 도로에서 확인 된 것으로 여겨졌으며, 그 중 3 건은 차량과 충돌을 일으켰습니다 2017 년 4 월, 지름이 약 50cm 인 마일이 미니 카에 부딪쳐 절벽을 내려 한 사람을 죽였을 때 2017 년 4 월 비극적 인 사고가 발생했습니다 치치 부 선법 토지 개발 사무소의 관할하에있는 대부분의 도로는 가파른 산악 지역에 있으며 필요한 모든 조치의 경사에 대한 세부 사항은 알려져 있지 않습니다 또한 확인되지 않은 지역에서 떨어지는 암석에 대한 우려로 인해 건설 주문은 불가능했습니다
이러한 문제에 대한 응답으로, 우리는 도로 재해 예방 및 UAV를 사용한 암석 폭포에 대한 설문 조사를 제안했습니다 측정을 위해 현장 조사가 수행되었으며 이륙 및 상륙 장소, 비행 과정 및 근로자 계약이 고려되었습니다 비행은 50m가 넘는 고도와 초당 5m에서 수행되었습니다 획득 한 포인트 클라우드 데이터 처리 및 LP 지형 맵 생성과 같은 향후 경사 재해 예방 조치를위한 대책 계획 및 대책 설계를 준비하는 데 사용됩니다

*UAV 무인 항공기의 약어 및 무인 항공기를 말합니다 일반적으로 "드론"이라고합니다